Se considera la mas antigua de las Ordenes Militares. Godofredo de Bouillon armó a  50 caballeros sobre la tumba de Jesucristo fundando la Orden.  Sus caballeros " les plus nobles chevaliers ", fueron custodios del Santo Sepulcro desde 1.098.

          La Orden combatieron con el Rey Balduino de Jerusalen en 1.128; un año después lo hicieron en el sitio de Tiro; en 11.128 en la toma del Castillo de Montferrand; en 1.146 en Bostra; en 1.180 en el sitio de Sanm Juan de Acre. Mas tarde se expansionaron por toda Europa asentándose en diversos sitios: Perusa, Parma, Calatayud, Miechow, Paris, Segovia, Varvich, Annecy, Barcelona, Valencia, Palma, Montmorillon. . .

          El Papa Inocencio VII, en Bula de 5 de Abril de 1.489, incorporó esta Orden a la de Malta. El sucesor de aquel, el Papa Alejandro VI, mediante Bula de 4 de Noviembre de 1.497, permito al emperador Maximiliano que los caballeros tudescos permanecieran independientes. La misma gracia fue conseguida por el Rey de España del Papa León X, el 28 de Octubre de 1.512.

          Esta Orden tenia prioridad sobre todas las demás Ordenes, a excepción de la Orden del Toisón y sus caballeros podían crear notarios, legitimar bastardos, otorgar escudos armas, poseer bienes eclesiásticos y eran considerados condes palatinos y canónigos honorarios de San Agustín.

          Los grados en la Orden son: Gran Cruz, Comendador y Caballero. Dentro de los Caballeros existen los: " de Justicia", que hacen votos y vida conventual, los de " Honor y Devoción ", que visitaban los Santos Lugares y combatían y los de " Gracia Magistral " que se concedían como  recompensas.

          Los Capítulos de España son los de : Cataluña, Castilla, León y Valencia.

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